传感器在自动驾驶汽车中的应用

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        近年来，涉及“自动驾驶”、“无人驾驶”的概念和产品挺火。从严格意义上来说，二者还是有所区别。二者的区别不在技术层面，而在所秉持的理念、要实现的目标。“自动驾驶”意味着在车辆行驶过程中，人的意识和操作行为可以参与其中，可以理解成“有人的自动驾驶”。“无人驾驶”则意味着不需要人参与其中，可以理解为“无人的自动驾驶”。这种理念体现在具体产品层面，那就是“自动驾驶”的汽车仍然留有方向盘和驾驶席，“无人驾驶”则没有驾驶席了，把空间都留给乘客。那么自动驾驶和无人驾驶，哪个更令人向往？我个人还是比较向往自动驾驶。

        自动驾驶汽车是一个比较热门的话题，相关的报道也是屡见不鲜。一时间便引来了社会各方的广泛关注，汽车制造商们也对此表现出了浓厚的兴趣，纷纷加入到了自动驾驶汽车的研发的阵营中来。而像奔驰、宝马和特斯拉等一些公司甚至已经推出自己的原始车型，自动驾驶对于我们来说似乎不再是一个虚构的概念。

        汽车要实现自动驾驶，首先要解决的便是提升安全性的问题。同样，这也是研发过程中需要投入较大的一部分。为了能让汽车自动安全的行驶在马路上，那么就必须给它配备一双视力良好的“眼睛”和一个聪明的“大脑”。而组成这双“眼睛”的就是各类不同的传感器和感应测量设备。

        对于任何具备自动导航或引导功能的系列来说，首要满足的条件是自动定位。一旦只有明确了当前的方位，才能根据当下情况判断下一步所要进行的“动作”。因此，GPS和惯性导航模块都是自动驾驶汽车中所必不可少的。不仅如此，自动驾驶汽车还对此提出了更高的要求。尤其是在定位的精确度上。因为，一个小小的位置误差，很有可能会让行驶在山道上汽车摔下悬崖或让本该避让的车辆发生碰撞。

        然而仅有位置还是远远不够的，自动驾驶汽车还需要能够检测到行驶过程中，任何会与之发生碰撞的物体，并做出避让，以确保车内人员的安全。通常在汽车的关键部位出会安装有图像传感器和雷达探测装置。其中，图像传感器采集的数据，能够在软件算法的帮助下用于分析危险“障碍物”及其分布。而雷达装置则能够对周围环境地形、运动物体形状和速度进行探测，进一步为自动驾驶提供安全保障。

        其实，即使做到这些但对于实际应用还是远远不够的。自动驾驶技术的发展还需要更多的传感技术和更加先进的软件或智能算法的支持。只有让更多的传感器加入到“眼睛”的行列中来，才能消除“尺有所短，寸有所长”的缺陷，让自动驾驶顺利驰骋。（转载：传感器在自动驾驶汽车中的应用 _ Talk工控）‍‍‍‍‍‍

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