全球都在推动无人驾驶的进程，将何时能真正上路

     从发展的角度，智能汽车将经历两个阶段，第一阶段是智能汽车的初级阶段，即是辅助驾驶；第二阶段是智能汽车发展的终极阶段，即完全替代人的无人驾驶。在初级阶段，通过先进智能驾驶辅助技术有效减少50%～80%的道路交通安全事故。而智能汽车的终极阶段，即无人驾驶阶段，甚至可以完全避免交通事故，这就是我们一直致力于解决的目标。

     智能汽车第一层级的辅助驾驶技术包括自主式辅助驾驶技术和协同式辅助驾驶技术两种，能够通过警告让司机注意即将发生的事故。其中，包括前碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、车道保持系统(LKS)、自动泊车辅助(APA)、ACC自适应巡航系统、并线辅助即盲点监测（BLIS）系统。等在内的自主式辅助驾驶技术已经得到广泛应用。

     辅助驾驶技术但仍然处于普及推广阶段，一般的进口车和合资车除了部分豪车顶配车型是标配这些电子设备的，20万以下的车型几乎看不到任何的高科技配置，部分合资车型甚至连最基本的倒车雷达、导航系统、后视镜加热等基本配置都没有。商业量产的自动驾驶系统，以L1-L2级为主，L3都较少见，更不用说L4和L5了。技术上每跨越一个等级，都需要付出极大的努力，要将技术落地商用量产更是艰难。但能肯定的是，不远的未来这些辅助驾驶技术会在每一部车辆能够看到，无人驾驶跟绿色驾驶一样会是必然趋势。

      世界汽车巨头们正致力于第三个层次“高度自动驾驶技术”的实用化研发和产业化，即将实现量产上市。今年，沃尔沃将率先量产全球第一个自动驾驶技术——堵车辅助系统。该系统是自适应巡航控制和车道保持辅助系统的集成与延伸，它可以使汽车在车流行驶速度低于50公里/小时的情况下，自动跟随前方车辆行进。此外，奥迪、凯迪拉克、日产、丰田等都计划推出诸如自动转向、加减速、车道引导、自动停车、自适应巡航控制等技术的汽车，它们大多属于第三层次的智能驾驶技术。

      由于车联网V2X技术涵盖汽车、IT、交通、通讯等多个行业，相关技术标准法规仍不健全，协调式辅助驾驶技术目前尚未得到大规模推广应用。谷歌无人驾驶汽车目前还离不开人的操控，只能按预定程序行进，在雾雪天气还会受到干扰，并且在加速、减速及转向时衔接不太好。总之，全工况的无人驾驶技术仍处于研发阶段，最终的实用性测试和验证还需要很长时间。 

      无人驾驶汽车要真正上路，还将面临法律和道德方面的困难。一方面，无人驾驶汽车与有人驾驶汽车发生交通事故时，其责任归属以及保险赔付等问题待商议解决；另一方面，无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务，而这涉及交通道德问题。